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Index & Contents

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[목차]

 

2 결과보고서

PID 제어시스템 실험

학 번 :

분 반 :

성 명 :

실 험 일 자 :

제 출 일 자 :

1. 제어시스템

    1) 비례 제어시스템

그림 1. AC 서보모터 비례 제어시스템의 블록선도

    2) 비례-미분 제어시스템

그림 2. AC 서보모터 비례-미분 제어시스템의 블록선도

3) 비례-적분 제어시스템

그림 3. AC 서보모터 비례-적분 제어시스템의 블록선도

2. 실험방법

    1) 이전 비례 제어시스템 실험에서 구한 , 값을 이용한다.

    2) 비레 제어시스템의 근궤적에서 100, 200, 300에 근사한 값을 정한다.

    3) 정한 값을 이용하여 matlab으로 시간 응답 그래프를 그린다.

    4) 정한 값을 실제 실험에서 사용하여 시간 응답 그래프를 얻는다.

    5) 비례-미분 제어시스템의 근궤적에서 으로 고정한 후, 값을 5, 10, 15

 

 

 

 

 

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